Skip to main content

PLC Based Part Sorting by Size Ladder Program

PLC Based Part Sorting by Size Ladder Program



Ladder Programming example 
To distribute each part to its proper destination according to its size


PLC Based Part Sorting based on Size


Control Specifications


The following operation should be performed in this unit.
Study the required specifications and then create the program and confirm the operation.


1) When [SW1] (X24) on the operation panel is turned ON, the conveyors move forward. When [SW1] (X24) is turned OFF, the conveyors stop.


2) When [PB1] (X20) on the operation panel is pressed, Supply command (Y0) for the robot is turned ON. Supply command (Y0) is turned OFF when the robot has moved from the starting point.(The robot will complete the part loading cycle.)


3) The robot supplies large, medium or small parts.


4) Large parts are led to the rear conveyor and small parts are led to the front conveyor. The part size is detected by the input Upper (X1), Middle (X2) and Lower (X3) on the conveyor.


PLC Input and Output List


Input
Type

Comment
X0
Starting Point
ON when robot is at Starting Point
X1
Upper
ON when part is detected.
X2
Middle

ON when part is detected.
X3
Lower
ON when part is detected.
X4
Sensor
ON when part is detected at right end.
X5
Sensor
ON when part is detected at right end.
X20
Part Supply Pushbutton
If Pushed One part Supplied on Conveyor
X24
Toggle Switch
Turns on Conveyor

Output
Type

Comment
Y0
Supply Part Command
One Part is supplied when Y0 is ON. A process cycle begins: Metal Cylinder repeats in order L
Y1
Conveyor Forward
Conveyor moves forward when Y1 is ON.
Y2
Conveyor Forward
Conveyor moves forward when Y1 is ON
Y5
Sorting Wing
Moves toward front when Y5 is ON.


Ladder Program Description:


Part size
Upper (X1)
Medium (X2)
Lower (X3)
Large
ON
ON
ON
Medium
-
-
-
Small
OFF
OFF
ON
·        





       In this exercise, the size of parts carried on the conveyor is to be sorted using three sensors shown on the above table.



·         In order to sort parts according to the size, the size detection data should be stored. Each part is distributed to the proper conveyor according to its size turning Sorting wing (Y5) ON or OFF.

·         When Y5 is set ON, a part is carried to the rear conveyor and when the Y5 is set OFF a part is delivered to the front conveyor.

Control the ON/OFF status according to the part size.


Ladder Program:







http://news.chivindo.com/814/plc-based-part-sorting-by-size-ladder-program.html

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version

BAGAS31 – SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version  merupakan software yang dirancang untuk membantu sobat membuat dan mengedit model 3D. Dengan desain tampilan yang ‘clean’ dan simple, menjadikan software ini mudah untuk digunakan. Software ini hadir dengan editor bawaan yang memungkinkan sobat mendesain objek 3D dari awal, Layout designer untuk menggabungkan model 3D serta Style Builder untuk menyesuaikan model dengan gaya yang berbeda. Software ini juga memiliki fitur untuk mengimpor data dari format lain, seperti 3DS, DWG, KMZ, JPG, PNG, PSD, TIF, TGA dan sebagainya. Tanpa berpanjang lebar, silakan download  Sketch Up Pro  versi terbaru 2020 v20.1.235 Full Version   melalui link yang disediakan. SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version Screenshots : Download : SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Installer | Size: 128 MB [ FileUp ] | [ up4ever ] JAMU SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version | Size: 14.5 MB [ FileUp ] | [ ...
Post a Comment
Read more

SCADA

SCADA merupakan singkatan dari Supervisory Control and Data Acquisitio n. SCADA merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan informasi atau data-data dari lapangan dan kemudian mengirimkan-nya ke sebuah komputer pusat yang akan mengatur dan mengontrol data-data tersbut. Sistem SCADA tidak hanya digunakan dalam proses-proses industri, misalnya, pabrik baja, pembangkit dan pendistribusian tenaga listrik (konvensional maupun nuklir), pabrik kimia, tetapi juga pada beberapa fasilitas eksperimen seperti fusi nuklir. Dari sudut pandang SCADA, ukuran pabrik atau sistem proses mulai dar 1.000an hingga 10.000an I/O (luara/masukan), namun saat ini sistem SCADA sudah bisa menangani hingga ratusan ribu I/O. Ada banyak bagian dalam sebuah sistem SCADA. Sebuah sistem SCADA biasanya memiliki perangkat keras sinyal untuk memperoleh dan mengirimkan I/O, kontroler, jaringan, antarmuka pengguna dalam bentuk HMI (Human Machine Interface), piranti komunikasi dan beberapa perangkat lunak pendukung. Semua itu...
Post a Comment
Read more

Persoalan Pokok pada Pembangkit Tenaga Listrik

Pembangkit listrik yang biasa digunakan pada suatu Sistem Tenaga Listrik (STL) terdiri dari pembangkit listrik tenaga air (Hydro plant atau PLTA) dan unit-unit thermal.Pembangkit-pembangkit itu sekarang ini umumnya sudah berhubungan satu dengan yang lainnya, atau yang sering disebut dengan interkoneksi. Setelah beroperasi dalam waktu tertentu, maka dari pembangkit-pembangkit itu ada yang keluar dari sistem interkoneksi dan hal ini disebabkan karena ada unit pembangkit yang rusak dan tentunya perlu diganti atau diperbaiki, kedua karena ada pembangkit yang istirahat untuk keperluan pemeliharaan. Salah satu contoh rencana pemeliharaan unit pembangkit adalah dengan menggunakan metode Levelized Resh dari Gaever . Namun dalam aplikasinya harus dibagi dalam dua kriteria, yaitu pertama unit pembangkit bisa dikeluarkan tanpa adanya penyesuaian. Kedua unit pembangkit yang dikeluarkan harus diatur dalam kurun waktu yang terbatas. Dengan demikian berarti pada waktu tertentu ada unit pembangkit y...
1 comment
Read more

Jenis-jenis Plug dan Socket Listrik

Setelah pada artikel sebelumnya di sini yang membahas mengenai peralatan listrik rumah tinggal, maka artikel kali ini akan membahas lebih detail lagi mengenai satu peralatan instalasi listrik yang digunakan, yaitu plug dan socket. Plug dan socket listrik (dalam bahasa sehari-hari dikenal dengan colokan dan stop-kontak) 2 pin awalnya diciptakan oleh Harvey Hubbell dan dipatenkan pada tahun 1904. Karya Hubbell ini pun menjadi rujukan pembuatan plug dan socket setelahnya dan menjelang tahun 1915 penggunaannya semakin meluas, walaupun pada tahun-tahun 1920an peralatan rumah serta komersial masih menggunakan socket lampu jenis screw-base Edison. Kemudian plug 3 pin diciptakan oleh Albert Büttner pada tahun 1926 dan mendapatkan hak paten dari badan paten jerman (DE 370538), karyanya tersebut dikenal dengan nama "schuko" . Namun ada juga pencipta plug 3 pin ini, yaitu Philip F. Labre, semasa beliau masih menuntut ilmu di Sekolah Kejuruan Milwaukee (MSOE) dan mendapatkan hak paten d...
Post a Comment
Read more

Ferite Core Transformer

What are Ferrite Core Transformers? The transformer made out of ferrite core is called ferrite core transformer . The ferrite core transformer is used for higher frequency applications.The power transformer is made out of CRGO steel core which operate at 50 or 60 Hz frequency. The transformer operating at higher frequency is designed with a ferrite core. The composition of ferrite core in transformer is iron oxides,combined with nickle, zinc and manganese compounds. These compounds have low coercivity  and also called soft ferrites.   Advantage of use of  Ferrite Core ? A major advantage to a ferrite core is its high electrical resistance to high current. The high resistance to eddy current lead lower eddy current losses over many frequencies.  Ferrites have an advantage over other types of magnetic materials due to their high electrical resistivity and low eddy current losses over a wide frequency range. These characteristics, along with high permeability, make ferr...
Post a Comment
Read more