Skip to main content

Ladder Program Example for Lifter Application

Ladder Program Example for Lifter Application



Ladder Program to carry parts to three positions using the lift.



Control Specifications


The following operation should be performed in this unit.

Study the required specifications and then create the program and confirm the operation


Overall control


  • When [PB1] (X20) on the operation panel is pressed, Supply command(Y0) for the hopper is turned ON.When [PB1] (X20) is released, Supply command (Y0) is turned OFF. When Supply command (Y0) is turned ON, the hopper supplies a part.
  • When [SW1] (X24) on the operation panel is turned ON, the conveyors move forward. When [SW1] (X24) is turned OFF, the conveyors stop.
  • After the sensor X10, X12or X14 at the left of conveyor has detected a part, the corresponding conveyor is set ON and carries it to the tray at the right end.The conveyor stops 3seconds after a part has passed the sensor X11, X13 or X15at the right of conveyor.
  • Large, medium and small parts on the conveyor are sorted by the input of sensors Upper (X0), Middle(X1) and Lower (X2).

·       

Lift Control


    1)       When the sensor for Part on lift (X3) in the lift is turned ON, a part is carried to either of the following conveyors according to its size.

  • Large part: Upper conveyor
  • Medium part: Medium conveyor
  • Small part: Lower conveyor


     2)       Lift up command (Y2) and Lift down command(Y3) are controlled according to the lift position detected by the following sensors.

  • Upper: X6
  • Meddle: X5
  • Lower: X4


     3)       When a part is transferred from the lift to the conveyor, Lift rotation command (Y4) is set ON. 


     4)       After a part is transferred, the lift is to return to the initial position and stand by.


Ladder Program Description:

In this exercise, the size of parts carried on the conveyor is to be sorted using three sensors shown on the table.


Part size
Upper (X0)
Medium (X1)
Lower (X2)
Large
ON
ON
ON
Medium
OFF
ON
ON
Small
OFF
OFF
ON

The lift stop position is determined based on the input status of the position sensors X4to X6.

When distributing a small part, the lift does not move vertically. Only the rotation of the lift 
should be controlled in the initial position.


·         Turn ON [SW1] (X24) on the operation panel.

Result >>The conveyor moves to the right.


·         Press [PB1] (X20) on the operation panel.

Result >>A part is supplied from the hopper.


·         Operation of the lift

Result >>When a large or medium part is put on the lift, the lift moves up to the upper or middle conveyor and stops. When a small part is put on the lift, the lift remains in the initial position

·         Transfer of a part


Result >>After the lift rotates and a part is transferred to the conveyor, the conveyor moves to the right and the part is carried to the tray.

·         Return of the lift


Result >>The lift with no part returns to the initial position and stops there.

·         Repeated operation


When [PB1] (X20) is pressed, the operations starting from 2 are repeated.







http://news.chivindo.com/813/ladder-program-example-for-lifter-application.html

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version

BAGAS31 – SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version  merupakan software yang dirancang untuk membantu sobat membuat dan mengedit model 3D. Dengan desain tampilan yang ‘clean’ dan simple, menjadikan software ini mudah untuk digunakan. Software ini hadir dengan editor bawaan yang memungkinkan sobat mendesain objek 3D dari awal, Layout designer untuk menggabungkan model 3D serta Style Builder untuk menyesuaikan model dengan gaya yang berbeda. Software ini juga memiliki fitur untuk mengimpor data dari format lain, seperti 3DS, DWG, KMZ, JPG, PNG, PSD, TIF, TGA dan sebagainya. Tanpa berpanjang lebar, silakan download  Sketch Up Pro  versi terbaru 2020 v20.1.235 Full Version   melalui link yang disediakan. SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version Screenshots : Download : SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Installer | Size: 128 MB [ FileUp ] | [ up4ever ] JAMU SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version | Size: 14.5 MB [ FileUp ] | [ ...
Post a Comment
Read more

SCADA

SCADA merupakan singkatan dari Supervisory Control and Data Acquisitio n. SCADA merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan informasi atau data-data dari lapangan dan kemudian mengirimkan-nya ke sebuah komputer pusat yang akan mengatur dan mengontrol data-data tersbut. Sistem SCADA tidak hanya digunakan dalam proses-proses industri, misalnya, pabrik baja, pembangkit dan pendistribusian tenaga listrik (konvensional maupun nuklir), pabrik kimia, tetapi juga pada beberapa fasilitas eksperimen seperti fusi nuklir. Dari sudut pandang SCADA, ukuran pabrik atau sistem proses mulai dar 1.000an hingga 10.000an I/O (luara/masukan), namun saat ini sistem SCADA sudah bisa menangani hingga ratusan ribu I/O. Ada banyak bagian dalam sebuah sistem SCADA. Sebuah sistem SCADA biasanya memiliki perangkat keras sinyal untuk memperoleh dan mengirimkan I/O, kontroler, jaringan, antarmuka pengguna dalam bentuk HMI (Human Machine Interface), piranti komunikasi dan beberapa perangkat lunak pendukung. Semua itu...
Post a Comment
Read more

Persoalan Pokok pada Pembangkit Tenaga Listrik

Pembangkit listrik yang biasa digunakan pada suatu Sistem Tenaga Listrik (STL) terdiri dari pembangkit listrik tenaga air (Hydro plant atau PLTA) dan unit-unit thermal.Pembangkit-pembangkit itu sekarang ini umumnya sudah berhubungan satu dengan yang lainnya, atau yang sering disebut dengan interkoneksi. Setelah beroperasi dalam waktu tertentu, maka dari pembangkit-pembangkit itu ada yang keluar dari sistem interkoneksi dan hal ini disebabkan karena ada unit pembangkit yang rusak dan tentunya perlu diganti atau diperbaiki, kedua karena ada pembangkit yang istirahat untuk keperluan pemeliharaan. Salah satu contoh rencana pemeliharaan unit pembangkit adalah dengan menggunakan metode Levelized Resh dari Gaever . Namun dalam aplikasinya harus dibagi dalam dua kriteria, yaitu pertama unit pembangkit bisa dikeluarkan tanpa adanya penyesuaian. Kedua unit pembangkit yang dikeluarkan harus diatur dalam kurun waktu yang terbatas. Dengan demikian berarti pada waktu tertentu ada unit pembangkit y...
1 comment
Read more

Jenis-jenis Plug dan Socket Listrik

Setelah pada artikel sebelumnya di sini yang membahas mengenai peralatan listrik rumah tinggal, maka artikel kali ini akan membahas lebih detail lagi mengenai satu peralatan instalasi listrik yang digunakan, yaitu plug dan socket. Plug dan socket listrik (dalam bahasa sehari-hari dikenal dengan colokan dan stop-kontak) 2 pin awalnya diciptakan oleh Harvey Hubbell dan dipatenkan pada tahun 1904. Karya Hubbell ini pun menjadi rujukan pembuatan plug dan socket setelahnya dan menjelang tahun 1915 penggunaannya semakin meluas, walaupun pada tahun-tahun 1920an peralatan rumah serta komersial masih menggunakan socket lampu jenis screw-base Edison. Kemudian plug 3 pin diciptakan oleh Albert Büttner pada tahun 1926 dan mendapatkan hak paten dari badan paten jerman (DE 370538), karyanya tersebut dikenal dengan nama "schuko" . Namun ada juga pencipta plug 3 pin ini, yaitu Philip F. Labre, semasa beliau masih menuntut ilmu di Sekolah Kejuruan Milwaukee (MSOE) dan mendapatkan hak paten d...
Post a Comment
Read more

Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version

BAGAS31 – Sesuai dengan namanya, Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version ini merupakan software digital sketching atau drawing terbaik yang bisa kamu gunakan. Pada versi terbaru kali ini, ada beberapa penambahan fitur yang sangat efektif. Dengan fitur baru tersebut, diharapkan mampu meningkatkan proses sketching maupun drawing kamu. Autodesk SketchBook sendiri sudah bisa kamu dapatkan secara gratis melalui website resminya. Namun untuk kamu yang mau download versi Autodesk Sketchbook Pro, maka bisa langsung download melalui link yang sudah saya sediakan di bawah ini. Download Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version Screenshot: System Requirements: Windows 10 2.5 – 2.9 GHz of Intel or AMD CPU 4 GB of Memory 256 MB Graphics card with OpenGL 2.0 support We recommend that you use a pressure-sensitive tablet and pen for basic features Download: Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version [ FileUp ][ Uptobox ][ UsersDrive ] Jamu Only [ File...
Post a Comment
Read more