Basic Arduino Autonomous Sumo Robot Tutorial

Basic Low Cost (<RM300) Arduino Autonomous Sumo Robot

This autonomous is suitable for standard autonomous sumo robot competition which use black color game field with white color boundary.

Components Required:
1. Arduino (UNO / Nano) x 1, Don't use Arduino Leonardo
2. Ultrasonic Sensor x 2
3. Line Following Sensor x 2
4. Motor x 2
5. Motor Driver x 1
6. Battery x 1
7. Jumper Wire (Female to Male) x 1
8. AWG 16 Wire (Red & Black) x 1m each
9. Dean Connector x 1
Total component cost: RM 279.10

Extra Component:
1. Charger x 1

Arduino Library Required:
1. New Ping Library (library for ultrasonic)

Wiring:
1. Solder dean connector to AWG 16 red & black wire (20cm)
2. Solder wire (red & black) to both motor.

Arduino Pin #	Connect to
VIN	BATTERY POSITIVE (+)
5V	5V / VCC from sensor
GND	BATTERY NEGATIVE (-), GND from sensor
A2	Left Ultrasonic (TRIG)
A3	Left Ultrasonic (ECHO)
A4	Left IR SENSOR (Yellow)
A5	Right IR SENSOR (Yellow)
2	Right Ultrasonic (TRIG)
3	Right Ultrasonic (ECHO)
5	MOTOR DRIVER (IN1)
6	MOTOR DRIVER (IN2)
9	MOTOR DRIVER (IN3)
10	MOTOR DRIVER (IN4)

Motor Driver Pin	Connect to
12V	BATTERY POSITIVE (+)
GND	BATTERY NEGATIVE (-)
OUT1	Left Motor (any side)
OUT2	Left Motor (another side)
OUT3	Right Motor (any side)
OUT4	Right Motor (another side)

IR Sensor Pin	Connect to
RED WIRE	5V from Arduino
GREEN WIRE	GND from Arduino / battery
YELLOW WIRE	A4 & A5 from Arduino

Programming:
Troubleshooting:
1. Check IR sensor for color detection. black (LED off) & white (LED on) by changing the sensitivity using potentiometer from IR sensor.
2. If ultrasonic cannot detect object, then increase the value of "MAX_DISTANCE" from Arduino line 3 & 4.
3. If motor run different direction, exchange connection from IN1 & IN2 (IN3 & IN4) jumper cable pin.

Note:
1. Don't overuse your LiPo battery until less than 11.1V.

National Level Competition:
1. myMaker Robotics Challenge organized by Malaysia Robotics Engineering Association
2. ASUMO organized by Mr. Fauzi
3. Penang International Science Fair organized by Penang Science Cluster

International Level Competition:
1. Singapore Robotics Games

If you have any question regarding this tutorial, please let me know by WhatsApp (012-9050357) or E-mail to admin@roboteducation.com.myhttp://news.chivindo.com/663/basic-arduino-autonomous-sumo-robot-tutorial.html

Comments

SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version

BAGAS31 – SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version merupakan software yang dirancang untuk membantu sobat membuat dan mengedit model 3D. Dengan desain tampilan yang ‘clean’ dan simple, menjadikan software ini mudah untuk digunakan. Software ini hadir dengan editor bawaan yang memungkinkan sobat mendesain objek 3D dari awal, Layout designer untuk menggabungkan model 3D serta Style Builder untuk menyesuaikan model dengan gaya yang berbeda. Software ini juga memiliki fitur untuk mengimpor data dari format lain, seperti 3DS, DWG, KMZ, JPG, PNG, PSD, TIF, TGA dan sebagainya. Tanpa berpanjang lebar, silakan download Sketch Up Pro versi terbaru 2020 v20.1.235 Full Version melalui link yang disediakan. SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version Screenshots : Download : SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Installer | Size: 128 MB [ FileUp ] | [ up4ever ] JAMU SketchUp Pro 2020 v20.1.235 Full Version | Size: 14.5 MB [ FileUp ] | [ ...

SCADA

SCADA merupakan singkatan dari Supervisory Control and Data Acquisitio n. SCADA merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan informasi atau data-data dari lapangan dan kemudian mengirimkan-nya ke sebuah komputer pusat yang akan mengatur dan mengontrol data-data tersbut. Sistem SCADA tidak hanya digunakan dalam proses-proses industri, misalnya, pabrik baja, pembangkit dan pendistribusian tenaga listrik (konvensional maupun nuklir), pabrik kimia, tetapi juga pada beberapa fasilitas eksperimen seperti fusi nuklir. Dari sudut pandang SCADA, ukuran pabrik atau sistem proses mulai dar 1.000an hingga 10.000an I/O (luara/masukan), namun saat ini sistem SCADA sudah bisa menangani hingga ratusan ribu I/O. Ada banyak bagian dalam sebuah sistem SCADA. Sebuah sistem SCADA biasanya memiliki perangkat keras sinyal untuk memperoleh dan mengirimkan I/O, kontroler, jaringan, antarmuka pengguna dalam bentuk HMI (Human Machine Interface), piranti komunikasi dan beberapa perangkat lunak pendukung. Semua itu...

Persoalan Pokok pada Pembangkit Tenaga Listrik

Pembangkit listrik yang biasa digunakan pada suatu Sistem Tenaga Listrik (STL) terdiri dari pembangkit listrik tenaga air (Hydro plant atau PLTA) dan unit-unit thermal.Pembangkit-pembangkit itu sekarang ini umumnya sudah berhubungan satu dengan yang lainnya, atau yang sering disebut dengan interkoneksi. Setelah beroperasi dalam waktu tertentu, maka dari pembangkit-pembangkit itu ada yang keluar dari sistem interkoneksi dan hal ini disebabkan karena ada unit pembangkit yang rusak dan tentunya perlu diganti atau diperbaiki, kedua karena ada pembangkit yang istirahat untuk keperluan pemeliharaan. Salah satu contoh rencana pemeliharaan unit pembangkit adalah dengan menggunakan metode Levelized Resh dari Gaever . Namun dalam aplikasinya harus dibagi dalam dua kriteria, yaitu pertama unit pembangkit bisa dikeluarkan tanpa adanya penyesuaian. Kedua unit pembangkit yang dikeluarkan harus diatur dalam kurun waktu yang terbatas. Dengan demikian berarti pada waktu tertentu ada unit pembangkit y...

Jenis-jenis Plug dan Socket Listrik

Setelah pada artikel sebelumnya di sini yang membahas mengenai peralatan listrik rumah tinggal, maka artikel kali ini akan membahas lebih detail lagi mengenai satu peralatan instalasi listrik yang digunakan, yaitu plug dan socket. Plug dan socket listrik (dalam bahasa sehari-hari dikenal dengan colokan dan stop-kontak) 2 pin awalnya diciptakan oleh Harvey Hubbell dan dipatenkan pada tahun 1904. Karya Hubbell ini pun menjadi rujukan pembuatan plug dan socket setelahnya dan menjelang tahun 1915 penggunaannya semakin meluas, walaupun pada tahun-tahun 1920an peralatan rumah serta komersial masih menggunakan socket lampu jenis screw-base Edison. Kemudian plug 3 pin diciptakan oleh Albert Büttner pada tahun 1926 dan mendapatkan hak paten dari badan paten jerman (DE 370538), karyanya tersebut dikenal dengan nama "schuko" . Namun ada juga pencipta plug 3 pin ini, yaitu Philip F. Labre, semasa beliau masih menuntut ilmu di Sekolah Kejuruan Milwaukee (MSOE) dan mendapatkan hak paten d...

Ferite Core Transformer

What are Ferrite Core Transformers? The transformer made out of ferrite core is called ferrite core transformer . The ferrite core transformer is used for higher frequency applications.The power transformer is made out of CRGO steel core which operate at 50 or 60 Hz frequency. The transformer operating at higher frequency is designed with a ferrite core. The composition of ferrite core in transformer is iron oxides,combined with nickle, zinc and manganese compounds. These compounds have low coercivity and also called soft ferrites. Advantage of use of Ferrite Core ? A major advantage to a ferrite core is its high electrical resistance to high current. The high resistance to eddy current lead lower eddy current losses over many frequencies. Ferrites have an advantage over other types of magnetic materials due to their high electrical resistivity and low eddy current losses over a wide frequency range. These characteristics, along with high permeability, make ferr...

CV.JAYABARUMANDIRI

Search This Blog